ملخ

<h4 style="text-align: justify; ">معرفی و بیان مشخصات ملخ:</h4><p style="text-align: justify; ">ملخ، بال ربات پرنده شماست. با چرخش ملخ یک نیروی جلوبرنده ایجاد می شود که به آن تراست می گویند. در واقع نیروی تراست در اثر اختلاف فشار ایجاد شده بین سطح پشت و روی ملخ به وجود می آید. ملخ ها بر اساس مشخصات هندسی و شکل ظاهری انواع مختلفی دارند. مهم ترین ویژگی های ظاهری یک ملخ شامل قطر، تعداد و فرم تیغه ها هستند. عموما ملخ ها بر اساس اندازه قطر و گام حرکت معرفی می شوند. گام یک ملخ مقدار جا به جایی ملخ به ازای یک دور چرخش به دور خودش است که وابسته به فرم و سطح موثر تیغه ها است.&nbsp;<br></p><p style="text-align: justify; ">در ربات های پرنده، مقدار نیروی تراست ایجاد شده با سرعت چرخش، قطر و گام ملخ رابطه مستقیم دارد. همچنین گشتاور مورد نیاز برای چرخاندن ملخ نیز با قطر و گام ملخ رابطه مستقیم دارد. به تعبیری برای تولید یک نیروی تراست ثابت، ملخ های کوچکتر باید با سرعت بیشتری بچرخند و به گشتاور بیشتری برای چرخش نیاز دارند، بنابراین جریان بیشتری مصرف می کنند. در حالی که ملخ های بزرگتر، با سرعت کمتری می چرخند و انرژی کمتری مصرف می کنند.&nbsp;<br></p><h4 style="text-align: justify; ">مهم ترین ویژگی های ملخ:</h4><ul><li style="text-align: justify;">قطر ملخ</li><li style="text-align: justify;">تعداد تیغه</li><li style="text-align: justify;">جنس</li></ul>